骨折整复机器人系统的网络传输

摘要

计算机控制下隔室操作的整骨机器人不仅能够有效地进行骨折整复施力、实时记录工作过程、避免X辐射伤害医生,而且可以顺利地推广到网络系统。本文在阐明这种远程整骨系统的总体结构、功能配置和系统工作方式的基础上,针对整骨过程中所涉及的监控、资料和现场讯息等三类数据,提出分别利用sockets机制、文件传输协议FTP以及实时传讯IM的工作方案,讨论了有关工作原理和实施要点,并给出网络测试的实验结果。