三轴稳定平台的陀螺耦合分析

摘要

机载测量系统经常采用三轴陀螺稳定平台消除飞机姿态对测量的影响,当载体作大姿态复合运动时,由于三轴稳定平台的结构,使得平台在运动过程中轴间不能始终保持相互正交,如果系统采用陀螺速度反馈,则陀螺输出产生耦合,影响测量结果。本文分析耦合产生的原因,探讨影响耦合量的因素,并给出了一种解耦方法,有效分离的稳定平台的陀螺间耦合作用,保证机载测量系统的稳定精度。