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船用三轴稳定平台上CAN总线与PLC技术应用

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CAN总线是目前世界上应用最广泛的现场总线之一,在我国得到越来越多的应用.本系统采用自主式的设计思路,使用动态倾角测量仪对俯仰横滚轴进行惯性稳定控制,使平台稳定地保持在俯仰和横滚的双轴水平位置.本文以基于CAN总线和可编程控制器PLC的船用三轴稳定平台控制系统为背景,着重描述了该系统的控制原理、软件设计及硬件设计.

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来源
《中国电工技术学会低压电器专业委员会第十八届学术年会》|2016年|490-493|共4页
会议地点浙江温州
作者
邱舒麒;
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作者单位

中国电工技术学会低压电器专业委员会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
船用三轴稳定平台; 控制系统; 控制器局域网总线;

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