自适应PID控制微粒群算法

摘要

PID控制微粒群算法是一种新型的微粒群算法,该算法通过引入控制器,将算法的动态行为从一个二阶系统改为三阶系统,从而有效地提高了算法的收敛性能。然而,由于PID控制器的引入,使得该算法具有六个参数.因此,如何有效的选择这些参数将对算法性能起着非常重要的作用,本文从稳定性理论出发,推导出参数之间的关系方程式,进而提出了一种参数的自适应选择策略。实例仿真证明了该策略的有效性。