存在数据丢包的NCS状态预估控制设计与稳定性分析

摘要

本文针对存在数据包丢失现象的网络控制系统,根据更新控制器采用的信息不同,比较了两种不同的处理方法,进行了稳定性分析,提出了基于状态预估的控制器设计方法。并在数据包丢失率一定时,建立了网络控制系统的动态系统模型,并分析了网络控制系统的指数稳定性,通过仿真实例验证了结论的正确性。