多工作点PMSM 伺服系统的高精度鲁棒控制器设计

摘要

本文针对表贴式PMSM伺服系统提出了一种高精度鲁棒控制器的设计方法。此方法首先利用反馈线性化方法将电动机模型变换为带有等价扰动项的线性模型,然后针对此模型利用基于信号补偿的鲁棒控制原理设计鲁棒控制器.由于电动机伺服系统的一些参数受环境影响变化范围很大,但彼此之间又具有相关性,因此对其建立多工作点。模型以减少保守性。证明了所设计的闭环控制系统的鲁棒特性,并对其进行了仿真验证。