地磁匹配定位技术研究

摘要

本文详细介绍了非寻的估计理论，由于其没有过多的假设并易于工程实现，所以将其用于地磁导航匹配定位中.误差估计和仿真分析得出以下结论:当磁场梯度越大时，坐标估计误差收敛速度也越快，稳定误差也越小，即磁场变化剧烈的地方定位精度高；而其他参数和初始条件的变化对定位误差影响都较小.