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基于几何约束的直线实时定位新方法

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本文介绍了一种利用空间三条直线的图像信息和三条直线间的几何位置约束关系来确定物体姿态的新方法.使用的物体模型为在空间交于两点的三条非共面直线.这种方法的好处是数学表达式简单,易于求解.本文详细叙述了这种方法的具体实现过程.仿真实验表明,这种方法具有较高的定位精度和良好的实时性.

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来源
《第四届全国信息获取与处理学术会议》|2006年|2213-22142252|共3页
会议地点贵阳、沈阳
作者
秦丽娟; 中国科学院研究生院; 朱枫;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类拓扑（形势几何学）;
关键词
直线实时定位; 姿态估计; 几何约束; 图像信息; 数学表达式;

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