非线性不确定时滞系统的模糊输出反馈H∞控制

摘要

为提高具有变时滞的非线性不确定动态系统的动态性能,研究了模糊鲁棒输出反馈H∞控制问题.基于线性矩阵不等式(Linearmatrixinequality,LMI)技术和T-S模糊模型,首先利用Lyapunov稳定性定理,得到模糊输出反馈控制器存在的一个充分条件,在此基础上,通过构造算法,将该条件转化为易于实现的LMI形式,导出控制器设计方法.设计的模糊输出反馈控制器使得闭环系统渐近稳定且满足H∞范数指标.实例仿真证明了该设计方法可行.