基于小波包分析的激光陀螺信号滤波方法

摘要

各种随机噪声是激光陀螺误差的主要来源.针对激光陀螺的随机误差,为了提高激光陀螺的测量精度,文中给出了一种基于小波包分析的滤波方法,深入研究了小波包分析和滤波的原理、熵标准和阈值函数的选取,比较了选择不同熵标准以及不同阈值函数对激光陀螺信号滤波的效果,并采用Allan方差法对滤波效果进行了分析.结果表明基于小波包分析的滤波方法能有效地减小随机误差,提高激光陀螺的测量精度.