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不确定时滞系统鲁棒镇定的优化方法

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对一类含有时滞不确定的线性系统,考虑了鲁棒镇定问题.系统中的不确定性假设满足范数有界条件,通过用改进的Razumikhin-type定理,给出了鲁棒镇定控制器存在的充分条件.通过对Lyapunov矩阵方程的完全参数化求解,得到了鲁棒镇定控制器的参数化形式,鲁棒镇定问题转化为一类优化问题.基于这一条件与参数化特征结构配置结果,得到了状态反馈镇定控制器的设计算法.数值例子说明了该方法的有效性.

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来源
《第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议》|2005年|93-95|共3页
会议地点山东济南
作者
刘忠良; 付艳明; 王子华;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类特殊控制器;
关键词
鲁棒镇定; 时滞系统; Razumikhin-type定理; 鲁棒控制器;

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