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基于搜索法的GPC控制器参数的鲁棒优化

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为了对广义预测控制器(GPC)的两个具有连续性的参数,柔化因子和控制加权因子,进行优化设计,从GPC闭环反馈结构出发,由小增益定理推导出一个GPC鲁棒稳定性的指标.以此为主,辅以快速性要求,构建了一个优化控制的目标函数,然后采用单纯形搜索法,对柔化因子和控制加权进行优化设计.仿真结果证明了此方法的有效性和对各种模型的建模误差的适应性,但目前不适用于不稳定对象的GPC参数优化,有待改进.

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来源
《第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议》|2005年|39-42|共4页
会议地点山东济南
作者
陈增强; 曾振平; 袁著祉;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TM571.64;
关键词
搜索法; 参数优化; 单纯形法; 广义预测控制器; 鲁棒稳定性;
入库时间 2022-08-17 11:18:47

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