隶属函数分布对Fuzzy-PI控制器动态性能的影响

摘要

为研究模糊控制器的隶属函数分布对Fuzzy-PI控制器动态性能的影响,达到优化Fuzzy-PI控制器动态性能的目的,以二阶系统为研究模型,用模糊控制器来修正比例系数Kp及积分系数Ki,根据PI控制器参数自整定原则,通过改变输入变量误差E及误差变化率EC的隶属函数分布,在MatlabSimulink环境下仿真Fuzzy-PI控制器的输出.通过数据分析,得出了变量误差E及误差化率EC的隶属函数分布对上升时间、最大超调量、调整时间影响的规律.

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