一种逆动态模型控制策略

摘要

针对具有非线性、大时滞、强耦合以及不确定因素的复杂系统,采用了一种小脑模型关节控制器(CMAC)的逆模型智能控制策略.与传统的控制方法不同,该方案通过逆模型反映系统信息,并与原模型构成线性系统,从而显著地提高了系统的快速跟踪能力,并有效地克服了系统的各种复杂因素.仿真实例表明,控制器具有优良的品质.