机译:蝇脊板机制的一种新型综合运动和逆动态模型:在小型无人直升机上的应用
机译:同轴直升机斜盘机构的综合运动学建模与分析
机译:小型直升机非线性驱动机构的快速运动学反解
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机译:小型无人直升机的姿态动力学建模
机译:小型无人直升机的非线性轨迹跟踪控制的面向控制的建模和系统辨识。
机译:使用OpenSim进行下肢应用的实时逆运动学和逆动力学
机译:型号直升机蝇杆旋转毂涡流机构的斜盘机构分析,第一部分:运动学
机译:利用归一化四元数反馈推导三个闭环运动速度模型的自适应冗余机械手应用于逆运动学。