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一高刚性同步展开空间伸展臂设计研究

摘要

本文研究了一高刚性同步展开空间伸臂整体设计构思与各主要构件、接点的设计构思,分析了结构动力特性,建立了展开过程模拟方法,加工制造了1:2模型,通过展开试验验证了设计思想、基本性能和解析模拟方法.

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