不锈钢GTAW熔池正面图像处理

摘要

熟练的焊工可以通过眼睛观察熔池的形状变化,并且实时地调整焊接规范,保证焊缝成形稳定.视觉传感是模拟焊工技术获取的熔池形状信息,熔池图像处理的目的是改善熔池图像的质量,提取焊接熔池的几何特征参数.本文分析了不锈钢正面熔池图像的特点,开发了基于小波分析理论的图像处理软件包括图像增强、边缘检测、边缘细化、曲线拟合和熔池类型检测等步骤.