利用GPS校准、带温度补偿的无人机气压高度测量

摘要

针对某型民用摄像无人机的高度测量问题,提出了利用GPS校准、带温度补偿的气压高度测量方法.设计了基于热敏电阻的气温测量电路,通过试验获得了热敏电阻的材料常数和气温测量计算公式.设计了基于压阻式传感器的气压测量电路,基于试验数据利用最小二乘法进行曲线拟合,获得了气压测量计算公式.给出了气压测量滤波器的形式及其使用效果.本方法使所测得的气压高度尽可能地接近真实高度,所设计的高度测量通道分辨率达到12米,满足了无人机遥测和飞行控制对高度测量的要求.