高炉开铁口机为例,研究分析了开铁口机闭链六杆机构的过约束以及消除过约束影响的结构设计,提出了无过约束零自由度基本组成及其配置方案,并结合开铁口机的工作特性与运动精度选择并应用于改造实践,使该机构工作灵活顺畅、效率更高.'/>
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贺镇;
中国金属学会;
开铁口机; 过约束; 结构配置; 炉前机械;
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