平衡梁综合智能控制器设计

摘要

平衡梁控制系统作为新的现代控制理论实验装置,适用于多种控制方法的研究.本文利用生物免疫反馈机理,给出一种新的控制器设计方法.运用模糊李亚普诺夫综合法设计免疫反馈规律,应用遗传算法对控制参数进行了优化,针对各种不同的初始条件及扰动,用小波网络进行控制参数学习.仿真结果表明,综合智能控制器的性能大大优于常规控制器.