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智能型力协调加载控制器的研究

摘要

将非线性预测与Fuzzy—PI控制相结合,设计了以专家系统为基础的智能控制器,并将其应用于力协调加载试验系统.试验结果表明,控制器精度优于1℅,同步误差小于1℅,具有较强的鲁棒性和稳定性,并便于知识的更新和系统扩充.

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