无速度传感器直流伺服系统的仿真分析

摘要

在双闭环直流伺服系统中，需要传感器检测电流和转速的反馈值。运用状态观测器理论，设计出一种能够估计转速和负载转矩参数的二维观测器，并将估值运用到直流伺服系统的设计中，实现了负载转矩的扰动补偿，仿真结果达到了设计要求。