一种寄生式虚拟装配系统

摘要

虚拟装配是虚拟制造(VM)的支持技术之一。该文提出了一种寄生式虚拟装配系统，能在设计阶段实现产品的数字化预装配，试验和改进装配工艺过程，展示产品的可装配性。研究了装配工作环境的柔性构造、零部件任意装／拆运动的11元组表示及变换、装配路径有效性检查的递进算法等关键技术。该系统已初步实现，并在某复杂结构件的装配设计中得应用。