基于产品全语义模型的自然交互式虚拟装配系统

摘要

一种制造业领域的基于产品全语义模型的自然交互式虚拟装配系统，本发明中，产品全语义模型交互式生成模块执行从产品CAD装配模型中提取产品信息，交互式生成产品全语义模型；装配数据预处理模块，处理产品零件的碰撞模型建立显示模型、碰撞模型、产品全语义模型之间的对应关系；虚拟装配仿真模块利用VR交互外设驱动虚拟环境中的虚拟手，实现双手与利用工具的交互式虚拟装配；产品全语义模型处理模块主要负责产品全语义模型各模型的检测，约束的识别、解算；装配工具管理模块将用户选择的工具导入虚拟装配仿真模块的虚拟环境，并随时处理工具的驱动。本发明增加了虚拟装配的真实性与沉浸感，能够为装配工艺规划与分析提供有力支持。