智能交通系统中的GPS/DR/MM组合导航系统

摘要

对于城市车辆ＧＰＳ导航来说，其很大的一个缺点是跟踪卫星的信号常常由于建筑物及树木等的遮挡而使ＧＰＳ的定位精度大大降低，甚至无法进行正常的导航和定位。为此，作者研制、开发了ＧＰＳ／ＤＲ／ＭＭ组合导航系统，该文详细介绍了该系统的设计原理，试验结果表明该系统具有良好的导航与定位性能。