PID控制器参数的遗传算法优化设计

摘要

提出一种交流伺服系统速度控制器的设计方法，将控制器设计问题作为一参数优化问题，采用遗传算法对ＰＩＤ控制器参数进行优化，仿真实验结果表明，利用此方法设计出的速度控制器具有优良的伺服性能。