卡尔曼滤波在Zigbee室内定位中的应用

摘要

无线传感器网络的RSSI能够用来提供位置信息的服务,这种定位的实现有多种方法,本文在对具体室内环境分析的基础上使用了指纹数据库的方法来计算用户的位置坐标.对基于Zigbee网络指纹数据库信息的采集和建立的方法进行了深入的研究,提出了利用Kalman滤波对Zigbee网络中指纹数据库的采集、建立进行优化,并在定位阶段对数据进行Kalman滤波的方法.在定位区域内将各采样点采集到的指纹数据库的源数据进行Kalmam滤波处理,从而建立了高精度的指纹数据库.使用Zigbee平台组建无线网络进行实验,并使用最邻近算法进行定位计算,结果表明,运用优化后的指纹数据库在短距离范围内定位平均误差提高了,并且在优化的指纹数据库后,运用Kalman滤波后的数据进行定位在前面的基础上又减少了平均定位误差.