基于MEMS传感器群的人体运动捕获

摘要

通过附在人身上的微型传感器对人体运动进行实时捕获.使用MEMS数字传感器和计算、通信设备搭建一套运动捕获系统,将导航和机器人机构学算法进行裁剪整合,权衡并且优化了计算量及精度,得出一套能用于人体运动捕获的算法并植入运动捕获系统.理想情况实验表明系统的捕获误差为±2°,能迅速跟踪运动.系统的整体实验发现系统捕获精度大约可以达到专业运动捕获的70％.本系统使用廉价设备,不需要高通量的数据计算,兼具轻便,对人体运动干扰小的特性.