捷联惯导系统的开环初始对准

摘要

对准过程分作解析对准与开环精度对准二步。针对解析对准的具体特点，采用了Gram—Schmidt正交化方法，以确保所得粗对准矩阵的正交性。最小二乘估计器的应用，免除了最佳滤波器对噪声模型的要求，并且还在开环对准中引入了低通数字滤波器来改善对准的精度与快速性。数字仿真表明，这些方法能有效地解决捷联系统初始对准问题。（本刊录）