超短基线定位系统声线弯曲误差修正方法研究

摘要

对于水声定位系统,由于声速不均匀垂直分布引起的声线弯曲严重影响了系统的定位精度,必须进行声线修正.超短基线水声定位系统是根据信号到达接收基阵阵元之间的时延差进行目标定位解算的,其声线弯曲误差修正方法与长基线定位系统不同,需要同时修正距离信息和角度信息.本文提出了一种适用超短基线定位系统的声线弯曲误差修正方法,根据射线声学理论修正距离信息,根据几何关系修正角度信息.湖上试验数据处理结果表明,该方法能有效修正声线弯曲引起的定位误差,大大改善超短基线定位系统的定位精度.