电驱动桥大客车电子差速系统控制研究

摘要

研究电动轮驱动式大客车的差速控制策略,推导转矩不变时驱动电机的驱动电流和对应驱动轮纵向速度的计算方法,提出基于滑转率的模糊PID控制方法对电驱动桥大客车左右车轮单独转速协调控制,设计模糊PID控制器,推导差速时左右侧驱动轮滑转率,建立控制系统的Matlab/Simulink模型.仿真分析差速时车辆内外侧车轮滑转率变化曲线,该控制系统相应时间快,内外侧车轮滑转率均趋于理想值,与理论分析一致.