混联式混合动力车辆多动力源协调控制方法研究

摘要

混合动力系统动态协调控制策略是目前混合动力控制研究的热点.混联式混合动力系统转矩和功率存在固有的耦合关系,研究多动力源协调控制方法对于保证系统可靠工作和实现优良性能具有重要意义.文中针对混联式混合动力系统的多动力源协调控制问题进行分析,提出了基于发动机转速偏差的机电耦合转矩冲突与基于电池组母线电压波动的电功率不平衡量的检测方法.通过与发动机转速差成比例关系设定转矩协调系数提出了机电转矩协调控制策略,通过电池组模型与多电机转矩解耦计算求解电功率协调系数提出了机电功率协调控制策略.通过实车道路试验对研究的多动力源协调控制方法进行了试验验证.研究与试验结果表明,研究的混联式混合动力车辆多动力源协调控制方法可很好地解决动态调节控制问题并补充基本能量管理策略分配精度的不足,有效协调混合动力系统多动力源功率分配与多功率元件的转矩分配平衡,保证系统部件工作的稳定性、可靠性,保证系统用电需求与电功率平衡.避免电池组过充过放也提高了动力电池组的使用寿命.