机电复合传动模式切换控制策略研究

摘要

模式切换控制在机电复合传动控制中占有十分重要的位置,控制性能的好坏对车辆驾驶性能、驱动性能和燃油经济性都有着较大影响.针对采用离合器和行星排作为动力耦合机构的混合动力汽车,在模式切换过程中动力源输出转矩波动过大,从而影响驾驶平顺性的问题,文中首先将混联式混合动力车辆模式切换问题转化为类并联式混合驱动模式切换的问题,然后第一次提出了切换混合动力系统的参考模型控制(MRC)的方法,反馈实际系统状态量与参考模型状态量之间的误差,实现实际系统输出对参考系统输出的跟随,从而对模式切换过程中的平顺性加以改善.将整体系统划分为多个子系统,针对不同子系统分别设计控制器,模式切换前采用传统控制,在切换过程中段,采用参考模型控制.最后,经过仿真验证,证实了该方法实现了切换性能的改善.