基于模糊自适应扰动观测器的敏捷卫星姿控储能一体化控制

摘要

本文研究了含不确定性影响的敏捷卫星姿控储能一体化控制问题,同时也考虑了卫星执行机构——变速控制力矩陀螺框架和转子转动惯量的影响.首先设计了一种模糊自适应扰动观测器用于估计和补偿等效干扰的影响,在此基础上,设计输出反馈环节用于进一步抑制参数不确定性、非线性扰动和未建模动态的影响.最后基于Lypunov理论证明了控制系统的稳定性,并对该方法的有效性进行了仿真验证.