发动机电动水泵控制系统的研究

摘要

本文所介绍的发动机电动水泵控制系统,以freescale公司的八位单片机MC9S08DZ60为平台,外围电路均为高度集成的芯片.介绍内容包括三相无刷直流无位置传感器电机的控制方法,系统硬件设计,系统软件设计和试验验证等.其中控制策略主要是以反电动势法为核心进行研究;系统硬件设计部分包括对以下几个模块的设计:电源模块、主控模块、电机预驱动模块和CAN总线模块;系统软件设计部分包括系统初始化及诊断、CAN通信、水泵控制策略、系统保护程序、主程序等.