多传感器组合导航系统数字开发与评估平台

摘要

经过对组合导航系统开发流程、关键技术和滤波算法的深入研究,本文在已有组合导航开发平台理论的基础上对平台结构进行了优化,提出了一种具有新型结构的组合导航系统数字开发与评估平台.平台基于Windows操作系统,采用C++语言开发;能够根据需要生成载体的运动轨迹;可模拟GPS、惯性导航等多种导航系统;集成了Sage-Husa自适应滤波、联邦卡尔曼滤波等数据融合算法;应用电子地图显示导航结果、利用图表曲线对滤波效果进行评价;拥有良好的人机交互界面,可有效地提高组合导航系统的开发效率;使用标准C++类库编写滤波算法库可以方便地移植于实际的组合导航系统中,缩短了组合导航系统的开发周期.