地形影响下驾驶模拟器机动行为仿真技术研究

摘要

驾驶模拟器不仅需要构建一个逼真的仿真环境,还需要对车辆的机动行为进行逼真地模拟,使其运动符合真实的物理规律.车辆运动时一个复杂的运动,不仅需要考虑地形因素的影响,还应当符合真实的运动规律.因此,在训练模拟器中对车辆行为进行机动行为仿真,需要在对地形环境对车辆机动行为影响因素分析的前提下,利用开源物理引擎ODE(Open Dynamic Engine)建立逼真的且具有真实物理属性的车辆模型,并通过ODE驱动图形渲染引擎OSG的方式,构建一个物理空间与几何空间一一对应的虚拟环境,使得车辆能够在不同地形环境下按照真实世界的规律运动.