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基于摄像头在环的AEB行人仿真研究

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硬件在环仿真测试是AEB系统开发的重要手段,本文基于摄像头传感器,对AEB行人系统的HIL仿真测试进行了研究.首先搭建了摄像头在环的仿真台架,并对摄像头进行了对标,然后介绍了车辆制动模型的建立和验证,最后针对2018版CNCAP规程中AEB行人测试场景进行仿真建模,并和实车测试和理论分析结果进行对比,对比结果趋于一致,充分验证了HIL仿真测试的可信度.利用HIL技术,在ADAS开发各阶段可大大缩短测试验证周期.

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来源
《第19届亚太汽车工程年会暨2017中国汽车工程学会年会》|2017年|169-173|共5页
会议地点上海
作者
Zhang Keke; 张可科; Liu Junyong; 刘军勇; Xie Li; 谢力; Zhang Yarui; 张亚蕊; Jiang Lijun; 江丽君; Wang Dazhi; 王大志;
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作者单位

中国汽车工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 U463.507;
关键词
汽车自动紧急制动系统; 行人测试场景; 仿真建模; 摄像头传感器;
入库时间 2022-08-17 11:24:04

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