1700吨运梁车转向同时性控制方法的优化

摘要

通过对1700吨运梁车转向控制方法存在问题进行分析,结合转向系统的工作特点,提出利用PID控制原理优化1700吨运梁车转向控制方法.通过对比优化前后的转向曲线,证实了优化后的控制方法可使轮组在转向时保持速度一致,转向同时性效果良好.

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