分段PID实现永磁同步电机快速启停控制技术研究

摘要

扫描镜常用于获取空间光电信息,对于其快速启停和指向精度有较高的要求.本文针对永磁同步电机驱动扫描镜的运动方式,建立了电机Simulink仿真模型,并采用了三闭环矢量控制策略,提出采用分段式PID算法进行位置环控制的方法.结果表明,相较于传统PID,分段式PID提高了系统响应速度,同时控制精度和稳定性也有一定提升.