环绕器无线电测量下着陆进入过程导航方法

摘要

本文以火星探测为背景,针对火星探测器进入段动力学复杂,惯性导航精度低等问题,充分利用环绕器与着陆器间的通信链路,提出基于无线电测量和惯性测量的组合方式,通过无迹卡尔曼滤波得到着陆器进入段的位置估计,达到提高精度的目的.仿真分析和结果表明:增加环绕器无线电测量可以有效抑制着陆器位置和速度误差发散现象.在着陆器自身惯性测量的基础上,增加单个环绕器无线电测量后,着陆器进入段位置误差不超过5km,速度误差在100m/s以内;若继续增加环绕器的个数,着陆器的导航精度明显提高.进入段导航精度的提高有助于改善着陆器最终的精度,基于环绕器无线电测量方式简单有效,具一定的指导意义.