RLV进场着陆段轨迹在线优化设计

摘要

针对可重复使用运载器(RLV)进场着陆轨迹设计问题,本文提出了一种基于状态相关黎卡提方程(SDRE)的在线优化设计方法.由于SDRE是与状态相关的,求解SDRE控制器时,需要在每一计算步长内求解,因此为防止计算量较大,文中采用了θ-D方法求解SDRE控制器.经过仿真显示,文中优化方法不但能够保证进场着陆轨迹设计的有效性,而且对于各种初始偏差具有很好的鲁棒性,增强了RLV降落时的安全性.

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