基于等距映射的非线性系统集员辨识

摘要

本文给出了一种新的非线性系统集员辨识方法.该方法的目的是描述所有与观测数据、模型结构和误差边界假设相一致的参数向量所组成的集合.此集合称为参数可行集.该方法利用Isomap构建具有较高精度的参数可行集与n维空间中的单位球面(n-1-sphere(n是参数的个数))之间同胚映射的一个近似.一旦这个映射被建立,它就把n-1-sphere映射为参数可行集的近似边界.此方法的性能由三个例子加以说明.仿真结果表明本文方法比支持向量机方法具有较高的精确性.