地铁列车ATO系统节能优化控制器设计

摘要

本文针对地铁列车自动运行系统(Automatic Train Operation,ATO)的节能问题,基于预测控制算法设计了列车ATO系统节能优化控制器.利用预测控制目标函数的滚动优化特性,在列车ATO模型预测控制系统中引入能量消耗优化项.通过调节目标函数中各优化项权重的相对大小,控制器可以在满足列车运行跟踪目标设定曲线的同时,达到节约能量的目的.本文在MATLAB平台上针对提出的控制系统进行了仿真,控制系统的有效性得到了验证,达到了实现动态节能优化的目标,在列车延迟发车的情况下也可以平衡跟踪与节能目标.