提升机高速重载恒减速制动系统特性分析

摘要

随着煤矿大型化的发展,开采深度越来越深,对矿井提升设备的提升速度和提升容量提出了更高的要求.因此对提升机高速重载恒减速制动系统特性进行研究对国家煤炭能源发展具有重大意义.本文建立了盘闸式制动系统的数学模型并利用仿真软件SimulationX搭建了制动系统模型,并通过空载试验验证了模型的正确性.比较了采用不同PID控制策略的恒减速制动效果,普通的PID控制算法无法满足变负载时的速度要求,积分分离PID算法可以满足变负载时的速度要求.