船体清刷机器人水动力阻力计算及其结构优化

摘要

对船体清刷机器人进行了水下阻力计算,首先确定机器人仿真所需要的数学模型和湍流模型,本文提出用RNG k-ε模型作为仿真的湍流模型,该模型不但增加了反映主流的时均应变率Eij,体现流体的流动情况和空间变化,有效提高计算精度,而且考虑了近壁面的湍流问题,提高了分析低雷诺数湍流的可靠性.利用Flunt软件计算出机器人在不同流速下的阻力,根据仿真结果对机器人结构进行了优化,改善了机器人的单方向阻力性能.