基于齿冠偏心内凹结构的工业机器人用PMSM转矩波动抑制

摘要

为了优化工业机器人用36槽8极永磁同步电动机(PMSM),提出了定子齿冠偏心内凹的结构.该结构基于不等气隙的思想,并利用有限元分析软件ANSYS Maxwell对采用该结构的PMSM进行建模仿真,研究了不同偏心距下电机的气隙磁场总谐波畸变率(THD)、反电动势总谐波畸变率(THD)以及转矩波动系数,并分析了偏心内凹结构对于齿槽转矩的影响.仿真实验结果表明,采用定子齿冠偏心内凹结构,可以改善气隙磁密波形,并有效地抑制输出转矩的波动和降低齿槽转矩的幅值.