电磁与摩擦制动集成系统的模糊控制

摘要

考虑到电磁制动系统的非线性和时变性特征,本文提出采用模糊控制方法来控制汽车制动力.本文提出了基于单轮制动模型的电磁制动力模糊控制策略,通过控制电磁线圈通电电流的大小改变电磁制动力矩,进而改变总制动力矩的大小.模糊控制器以车轮滑移率偏差和偏差变化率以及路面附着系数为输入量,以电磁线圈通电电流为输出量.在Matlab/Simulink软件中对集成制动系统的模糊控制方法进行了仿真分析.仿真结果表明,模糊控制可以用于电磁与摩擦制动集成系统,有利于减小制动时间,缩短制动距离.