AUV平台上的三分量磁力仪干扰校正研究与运用

摘要

近海底磁法勘探是获取埋藏于海底地层信息的有效手段之一.水下自主机器人(AUV),因其能按规划路径,保持稳定姿态航行,并能获取载体(测点)时时的精细坐标位置,而成为优选的近底磁力仪搭载平台.由于AUV载体材质以及电机等存在固有磁场，在地球磁场中的运动和磁化会产生感应磁场。载体产生的磁干扰校正是其投入调查应用前不可少的研究工作。为此，本文对AUV载体磁干扰机制进行了研究分析，推导出了AUV磁测资料方位校正的拟合函数。