基于视觉的航天电连接器的智能识别与装配引导

摘要

精密航天产品是复杂的机电一体化产品,装配质量要求极高、装配耗时长.为提高操作空间狭小的航天产品手工装配效率,提出一种基于视觉的航天电连接器的智能识别与装配引导方法.考虑电连接器轮廓特征与手部肤色特征提取原始图像关键区域,用SIFT描述子和simpleblob算法提取电连接器的特征点,聚类形成特征向量矩阵,综合运用霍夫变换和支持向量机实现快速分类识别,实时触发三维装配工艺引导信息.实例验证表明,零件识别平均准确率达90％以上,单幅图片识别时间在2s内,能满足在线识别精度和效率要求.